石料生产线 石子生产线设备

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洛阳石料生产线_制砂机控制系统的研究

制砂机控制系统的研究,洛阳石料生产线首选黎明石料生产线    制砂机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎。制砂机具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。由于矿石的大小和硬度的变化极大,当遇到大矿石和高硬度的矿石时,电振机的给定值就必须调低,否则破碎机会由于过载而自动停机。当矿石小而易碎时,若不及时加大电振机的给定值,破碎机的功率就极低。为了使破碎机保持较高的、稳定的功率输出,就必须适当地控制送料的速度来补偿矿石体积和硬度的大范围变化。


    矿石由机电送料器送到首先筛,直径大干25mm的矿石被送到制砂机进行制砂。然后送到第二筛,直径大干25mm的矿石再由传输带送回制砂机,进行再制砂。由于矿石的大小和硬度的变化极大,当遇到大矿石和高硬度矿石时,机电送料器的给定值就必须很低,否则制砂机会由于过载而自动停机。当矿石小而易碎时,若不及时加大机电送料器的给定值,制砂机的工作效率就极低.为了使制砂机保持较高的、稳定的功率输出,就必须适当地控制送料的速度来补偿矿石体积和硬度的火围变化。
    原制砂机由一台PI控制器来控制,实际证明,这种控制器不能避免制砂机功率输出的大幅度变化,从而往往引起自动停机,有时还导致设备事故。为了避免经常发生的自动过载停机,必须把给定值变得很低,这又会影响经济效益提高。


    黎明重工采用了对制砂机输出功率进行更小方差自校正控制方案,为了及时地跟踪矿石体积和硬度变化,利用具有遗忘因子的递推更小二乘参数估计算法来估计系统参数,然后把估计值当作系统参数真值,设计更小方差自校正控制规律。格瓦斯面包在加入浸出罐之前需要进行制砂,为此可使用盘式制砂机或鼓式齿刀制砂机。后一种制砂机是把许多齿刀固定在转鼓L,而有~把齿刀固定在制砂机机身上。齿刀式制砂可保证达到所需要的制砂度(粒度为2~8毫米),所用电机功率为4.5千瓦,转数为1 400转/分。
    制砂机的研究发展已有百年历史,有许多学者也曾提过各种理论,黎明重工结果国外很好的技术,改进现有的制砂机,从实践中积攒了丰富的理论,并成功对制砂机进行多次改进,从生产效率及耗材上都有显著的提高。


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